d943h-16c dn200物聯網電動閥門包括lora網關以及與lora網關連接的數個閥門控制器，所述閥門控制器包括單片機以及與單片機連接的電源模塊、壓力流量一體機、電壓采集模塊、調試模塊、電磁閥控制模塊、rs485模塊和lora射頻模塊，lora射頻模塊與lora網關連接，電磁閥控制模塊與農業灌溉系統中的電磁閥連接，電壓采集模塊與電源模塊連接。